Na endlessphere uživateľ Jeremy Harris dal skvelé schémy na stavbu vlastnej riadiacej jednotky.Je to na hranici môjho poznania a nepoznám integrované obvody no však schéma dáva zmysel .. jediná otazka je prečo to vlastne robiť ak si riadiacu jednotku možem kúpiť za 30 eur ? …
nevýhody sú jasné čas a peniaze , zletovanie a test riadiacej jednotky zaberie isto mnoho času , najmä ak niečo nebude fungovať tak ako má – vtedy ma ide poraziť , cena neviem aká je cena
Čo som pozeral povrchne ceny tak iba tranzistory a riadiace obvody by ma vyšli cca 30 eur , kasnička by sa možno dala zohnať z nejakéj väčšej odpálenej riadiacej jednotky.
Nevýhody sú jasné no výhody sú že postavbe riadiacej ju budem poznať a bude sa dať opraviť , môžem ju postaviť podľa seba na vyššie napätie 60 V ..
Ďalšia veľká výhoda ak už by sa niekdo rozhodol postaviť vlastnú riadiacu jednotku je predšlapaná cestička , netreba nič vymýšlať ,vdaka Jeremymu stačí spraviť plošák a osadiť ho , jediný problém bude správny kryt na riadiacu jednotku.
The basic specs are:
Maximum voltage – 75V for the prototype due to the FET limitations. The FETs could be changed for IRFP4468s for 100V. The board already has 100V capacitors.
Maximum current – 120A, ‚programmable‘ in 20amp steps from 20A to 120A by adding/removing one or more of the 6 paralleled shunt resistors (1 shunt = 20A, 6 shunts = 120A)
PWM frequency = ~22kHz, but can easily be changed by changing a couple of component values
Maximum commutation frequency – not known, but as it’s not limited by any code it should be much faster than any of the motors we use would ever need.
Vlastnosti jeremyho riadiacej jednotky
Ochrana Fetov pred vysokým prúdom , controler zredukuje čas pod záťažou okamžite
Spiatočka stačí zatlačit tlačidlo a pridať znovu plyn (vhodné aj pre dvojrýchostné riešienia)
TO247 FETs (IRFP4368s) majú nízky odpor a dobré prúdové vlastnosti 195A a tiež dobré tepelné vlastnosti 0.53 stupňa /watt ide do chladiču
Jednostranný plošný spoji spraví svoju prácu
Jeremy tam pridal další MC33039 integrovný obvod pre reguláciu otáčok.
Čo riadiaca jednotka nedokáže
Nemá žiadnu ochranu batérii pred totálnym vybitím proste ich vybije úplne , preto na lionkách mať treba ochranný obvod , a na olovakoch si strážiť napätie.
Nemá tempomat ani alarm proti ukradnutiu. Nemá žiadne e-brzdu (myslené odpojenie motora pri brzení) dalo by sa to vyriešiť čipom ktorý by na zaklade snímania brzd vypínal a zapínal teraz je to riešené cez 4K7 rezistor.
Nemá žiadne 12V napájanie , 12V používa z DC-DC meniča.
Rozpis súčiastok na schéme
Simple BLDC Controller V1.0
zdroj:
http://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=30&t=23350
