jún 11, 2014

Nastavení řj. Kelly 36V/20A k motoru cyclone 720W

Pro kolegy kteří si chtějí nastavit řj. kelly dle svých požadavků.

Tovární nastavení ne vždy každému vyhovuje.

Potřebné programy a ovládače jsou na této stránce  http://kellycontroller.com/support.php

Krok 1 (1) Vpřed Přepnutí
Rozsah hodnot: Povolení a zakázání
Popis funkce: Pokud je povoleno, bude plyn. ovládač považovat směr Dopředu
viz obrázek 4.1.
Tip: Nastavte podle praktické situace, tovární nastavení je Zakázat. Povolit
(2) Nožní spínač
Rozsah hodnot: Povolení a zakázání
Popis funkce: Pokud je povoleno je vypnut nožní spínač a bude fungovat ruční plynový regulátor. Podívejte se prosím
Obrázek 4.1.
Tip: Nastavte podle praktické situace, tovární nastavení je Zakázat.
(3) Plyn Typ snímače
Rozsah hodnot: 3-vodičové odporové pot, Hallové snímače plynu.
Popis funkce: Nastavte plyn typ senzoru.
Tip: Nastavte podle praktické situace, tovární nastavení je 3-vodičové odporové pot. Nastavit hall active
(4) Plyn funkce od bodu
Rozsah hodnot: 10% -40%  Nastavit 1,3V menší hodnota znefunkční plynový reg.
Funkční popis: rozsah plynu, účinný výchozím bodem
Tip: Nastavte podle praktické situace, tovární nastavení je 10%.
(5) Plyn Účinný koncový bod
Rozsah hodnot: 60% -100%
Funkční popis: Rozsah plynu, účinnost koncového bodu
Tip: Nastavte podle praktické situace, tovární nastavení je 90%. Nastavit na max. hodnotu (4V)
(6) Maximální proud motoru
Rozsah hodnot: 20% -100%
Funkční popis: Maximální proud motoru je (hodnota * Špičkový proud z regulátoru).
Tip: Tovární nastavení je 100%.  Nastavit dle uvážení nebo ponechat na 100%
(7) Maximální proud z baterie
Rozsah hodnot: 20% -100%
Popis funkce: Nastaví maximální proud z baterie tak, aby chránil baterii. Nižší hodnota znamená
nižší výstupní proud baterie a lepší ochranný účinek. Ale příliš nízká hodnota bude mít vliv na
zrychlení.
Tip: Tovární nastavení je 100%.  Nastavit u 36V/20A řj. na 50-60% nebo tak aby do řj. Nešlo více jak 25A

Krok 1
Krok 1

4.2 Krok 2
(1) Uvedení do provozu Doba prodlení
Rozsah hodnot: 0,0 ~ 2.0s
Popis funkce: Je-li zapnuto napájení, nastavte zpoždění na stabilizaci B +, vyšší
hodnota znamená delší zpoždění.
Tip: Nastavte podle praktické situace, z výroby je 0,5.   Ponechat na 0,5
(2) Hall Typ snímače
Rozsah hodnot: 60 ° a 120 °
Popis funkce:  Nastavte si dle vašich haly motoru typu snímače.
Tip: Nastavte podle praktické situace.   Nastavit 120°
(3) Režim řízení
Rozsah hodnot: Kroutící moment / Vyvážený / rychlý
Popis funkce: Nastavení regulátoru výstupní režim. Točivý moment režim přináší rychlejší odezvu
zatížení a dobrou akceleraci. Vyvážený režim přináší rychlou odezvu na zatížení a široký rozsah nastavení. Rychlý režim přináší hladký chod a široký rozsah nastavení otáček.
Tip: Nastavte podle praktické situace, z výroby je moment režim.   Nastavit dle vlastního uvážení
(4) Podle napětí
Rozsah hodnot: viz obr. 4.2
Popis funkce: Regulátor nebude pracovat, pokud je napětí baterie nižší než hodnota
aby tak byla chráněna baterie.
Tip: Nastavte podle praktické situace.   Nastavit u 36V bat. 32-33V
(5) proti přepětí
Rozsah hodnot: viz obr. 4.2
Popis funkce: Regulátor nebude pracovat, pokud je napětí baterie vyšší než hodnota
tak, aby chránil baterii a regulátor.
Tip: Nastavte podle praktické situace.   Nastavit u 36V bat. Na 43V

Krok 2
Krok 2

4.3 Krok 3   (Bez obrázku) (všechny kroky jsou zde ilustrativně  http://kellycontroller.com/KBShelp.php)
(1) Maximální rychlost motoru   Nastavit na 100%
Zbytek kroku 3, vše nastavit na disable

 

4.4 Krok 4
(1) Regenerace   Viz foto

Krok 4
Krok 4

4.5 Krok 5
(1) teplotní čidla motoru   Viz foto

Krok 5
Krok 5

Případné nejasnosti se budu snažit doplnit.

18 thoughts on “Nastavení řj. Kelly 36V/20A k motoru cyclone 720W

  1. Ahoj Bob, je možné týmto spôsobom nastaviť aj proporcionalne maximálny výkon? Napríklad u RC modelov si mal tréningový mod, čo znamenalo že si šiel na polovičný výkon pri rovnakom napätí a ovládači. Otázkou smerujem, keďže cyclone motor by mal pracovať účinnejšie pri vyššom napätí, použiť napríklad 48V verziu ale s obmedzeným/polovicnym výkonom pri zachovanom ovládaní(plynovej packe) ? Čím by sa mala znížiť spotreba/prúd ale udržať/zlepšiť dynamika oproti napríklad motoru s polovicnym nominalnym výkonom?

    1. Nejsem si jist že by těch 48V zládla kelly která je jen na 36V. U verze kelly 48V by to problém nebyl. V nastavení můžeš jednak omezit proud do motoru i odběr proudu z baterie.
      Napětí zůstavá stejné buď 36V a nebo 48V podle toho co máš za baterie.
      Když jsem to zkoušel u své verze (36V) tak při omezení proudu do motoru byla značná úspora energie ale snížil se taky dost výkon. Tak že raději omezuji proud z baterie tak aby i při plném výkonu teklo z baterie maximálně 25A-30A, je to nastaveno zhruba na 53-55%.

  2. Alebo tiež jednou vetou, znížiť výkon 1680W motora na napríklad 720W, pri zachovaní napätia 48V a ostatných komponentov dimenzovanych pre 1680W motor?

  3. Iná možnosť by bola použiť 2x24V. A v prípade potreby vymeniť sériové zapojenie za paralelné. Tak si napríklad prepínať cestnú a off road verziu.

    1. Tohle by asi bez nastavení kelly nefungovalo, jednoduše proto že 24V ma limit 30V a dolní 20-18V? a 48V má 44-42V? a horní 58V. Pak by nefungovaly ochrany dolních limitů baterií, rozsah by byl nastaven na 18V až 60V. Musel by jsi to hlidat vizualně třeba cycleanalystem podle toho co by jsi měl zrovna přepnuto.

  4. BMSko by to řešit sice mohlo ale co když nevypne tak jak má?
    Ja těm BMS moc nevěřím.
    Taky není jisté jaký by ta změna napajení měla vliv na ostastní priferie. Nemůžeš valit 48V do plynového ovládače který je na 24V. Když tam dáš pl. ovl. na 48V tak funkce signalizačních diod bude narušena.
    Napájení dvojím napětím přináší jen komplikace a určitá rizika. Nakonec k tomu ani není důvod, pokud chceš šetřit tak prostě to nebudeš honit na plný plyn. Popřípadě si sám více šlápnaš do pedálů:-)

  5. Uvazoval som o kupe nejakeho displeja aby som mal prehla o spotrebe bajku. Lenze ma to mali hacit. Vsetky ostatne koncovky na kontroleri su ostikane a zabuzirkovane. Zize ked by som si aj nieco chcel kupit nemam to kde napojit. Mali ste to tak aj vy? Ci len ja som vychytal taky blby kontorler.

  6. Ahoj Bob, aký je rozdiel medzi internou a externou jednotkou Kelly? Výhody/nevýhody? Je možné pripojiť Wattmeter ku internej RJ?

    1. Ta interní řj. není kelly. Watmetr se připojuje na výstupní konektory baterie ne na řj. Nevýhoda interní jednotky je časté přehřívání a tím i odpojování motoru.

      1. Hall sensor teda reguluje aj otáčky. Snaží sa teda dostať otáčky na úroveň odpovedajucu vstupnemu napätiu a prúdu? Alebo len reguluje prúd aby nedošlo k poškodeniu motora, napríklad pri veľkom stúpaní do kopca?

        1. Až tak do hloubky jsem se hallama nezabýval ale tuším že mají za úkol řj. oznamovat polohu rotoru aby nedocházelo k přerušovanému otáčení a příliž nízkým otáčkám. Regulovat asi nic nebudou.
          Hovoříme o hallech v motoru. Hallový snímač je i v plynové rukojeti.
          Proud i napětí si reguluje výhradně kelly dle nastavení plynové rukojeti a signalu z hall sond.
          Mohu se ovšem mýlit.

Pridaj komentár

Vaša e-mailová adresa nebude zverejnená. Vyžadované polia sú označené *